1- Objectifs généraux du nouveau contrôle-commande pour Pégase:
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- Réhabiliter les fonctions techniques majeures du pilotage des héliostats
- Assurer un fonctionnement diurne sécurisé
- S'affranchir des contraintes et des risques de la commande antérieure par boucle de courant (foudre, rongeurs)
- Faciliter le pilotage (meilleure ergonomie des interfaces électroniques et logicielles)
- Faciliter les opérations de maintenance (modularité des sous-ensembles)
- Gérer plusieurs dizaines d'héliostats (107 héliostats) tout en assurant la sécurité des
équipements et des personnels (risques liés au rayonnement solaire)
- Réduire le temps de développement et le coût de fabrication (utilisation de ressources
standard et/ou commerciales)
- Réduire les consommations parasites.
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2- Principe général de fonctionnement du système de contrôle-commande des héliostats Pégase:
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Le système est piloté à partir d'un ordinateur unique muni du programme Superviseur. Il est relié à
un émetteur/récepteur radio/modem placé dans un lieu central du champ d'héliostats. Il interroge
successivement l'ensemble des héliostats du champ, qui ne répondent ainsi
que sur requête. On évite toute collision radio. Chaque héliostat est équipé d'un coffret individuel capable d'effectuer de manière autonome et en local les missions de base: tir, attente, mise au repos ou en sécurité, étalonnage.
En mission de poursuite automatique du soleil, chaque héliostat calcule à tout instant la
position du miroir (vecteur tir) pour diriger le rayonnement réfléchi en un point . Le superviseur contrôle le bon
déroulement de la mission en cours et peut modifier la nature de la mission lors des
interrogations périodiques. La période des interrogations est de 3 secondes pour un champ
de 107 héliostats.
La position effective du miroir durant la progression (issue des signaux des codeurs et des capteurs)
est renvoyée au central à chaque interrogation pour information et éventuellement action
correctrice si la mission est jugée mal accomplie. Des informations relatives à l'état de chaque héliostat (tension d'alimentation, etc.) sont également transmises lors
de chaque requête.
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3- Architecture retenue pour les coffrets embarqués:
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Sur une carte dite de "fond de panier" installée dans le coffret métallique solidaire de chaque
héliostat sont implantées de façon modulaire
les cartes électroniques ou sous-ensembles développés spécifiquement ou non et réalisant
les fonctions suivantes:
- 1 Carte CPU gérant l'ensemble du système en local et le dialogue avec le central. Cette carte est équipée d'un processeur, elle accueille le soft de contrôle et
dispose d'interfaces d'entrée/sorties logiques et analogiques
- 1 carte Radio équipée d'un radio-modem. L' antenne brin est installée sur le fût de l'héliostat.
- 2 cartes Motorisation commandant les moteurs de positionnement.
- 1 carte Chargeur assurant l'entretien de l'alimentation par batterie.
- 1 platine câblée assurant la sélection du mode de fonctionnement des
moteurs de positionnement (modes Manuel/Automatique).
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Les éléments d'origine (moteurs, réducteurs, capteurs) des héliostats ont été conservés. Seuls les capteurs magnétiques et quelques capteurs optiques défectueux ont été remplacés.
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